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行星齿轮减速器
PNS系列
高刚性
低回差
适用于大负载、定位精度要求较高的场合
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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PNS系列精密行星齿轮减速器采用较高硬度的硬齿面齿轮,高刚性、低回差,适用于较大负载情况下,定位精度要求较高的场合

技术参数
单位
减速比
PNS115
PNS142
额定输出转矩
N·m
单级
3
150
400
4
200
560
5
210
700
8
148
450
10
125
305
双级
12
260
910
15
210
780
16
260
910
20
260
910
25
210
780
32
260
910
40
210
780
64
148
450
100
125
305
极限输出转矩
N·m
 
额定输出转矩的2倍
输入转动惯量
Kg·cm2
单级
3
2.1
12.14
4
1.51
7.78
5
1.22
6.07
8
1.05
4.63
10
1
4.25
双级
12
2
12.37
15
2
12.35
16
1.48
7.47
20
1.41
6.65
25
1.21
5.81
32
1.46
6.36
40
1.05
5.28
64
1.05
4.5
100
1
4.17
抗扭风度
N·m /arcmin
单级
20
44
双级
22
46
回差(空载)
arcmin
单级
<8
<8
双级
<10
<10
最大径向力
N
 
4300
8200
最大轴向力
N
 
12000
19000
噪音(空载)
dB(A)
 
65
68
额定输入转速
rpm
 
4000
3000
满载效率
%
单级
98
双级
95
重量
Kg
单级
9
15.4
双级
11.6
18.5

尺寸代号
尺寸名称
PNS115
PNS142
单级
双级
单级
双级
D1
输出轴径
32h7
40h7
D2
止口直径
110h7
130h7
D3
安装孔中心线圆直径
130
165
D4
安装孔径
8.5
11
L
机体长度(不含法兰)
77.5
111
102
151.5
L1
输出轴伸长度
64.5
87
L2
键与轴端定位距离
4
5
L3
键长
50
70
L4
止口高度
4
5
L5
输出轴肩高度
6.5
7
L6
安装端面厚度
14
20
B
端盖宽度
115
142
B2
键宽
10
12
L7
法兰厚度(特制法兰会有所变化 )
51
80
法兰连接处的尺寸要求
允许电机的输入轴径
≤22
≤35
允许电机的轴长(含止口高)
58
82
允许电机的止口尺寸
≥90
≥90
允许电机的外形尺寸
≤115*115
≤150*150
规格型号 English 中文资料 更新日期
PN系列减速器说明书 -- 2019-06-09
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