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闭环步进一体机
ISS57系列
采用全数字空间矢量算法构建电机控制算法
根据负载大小动态调节电机电流
优化能耗指标，大幅度减少系统引线的电磁干扰
支持MODBUS_RTU CAN-OPEN通讯网络化控制，为多轴组网应用提供简便
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
资料下载
  • 基于32位DSP平台全数字闭环一体机
  • 闭环调节技术在防止堵转丢步的同时大幅度降低能耗
  • 采用磁场位置检测技术实现转子定向，对粉尘、振动有更好的耐受性
  • 支持光耦隔离的脉冲、方向控制输入和报警输出
  • C系列采用CAN总线，支持CAN-OPEN协议，最多挂载120个设备，最高支持1M波特率
  • R系列采用485总线，支持MODBUS_RTU协议，最多挂载32个设备，最高支持波特率115200
  • 内嵌单轴运动控制功能，支持点到点位置控制、速度控制及同步周期位置控制三种模式

电气指标

供电电源
24~60VDC
逻辑指令
5V TTL
指令频率
200KHz（Max）
绝缘电阻
常温常压下>100MΩ
耐压强度
常温常压下500V，1Min

 

使用环境及参数

冷却方式
自然对流（必要时风扇强迫散热）
使用环境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度
－5℃～+40℃
湿度
＜80%RH，无凝露，无结霜
震动
5.9m/s2  Max
贮存环境
温度
－20℃～+55℃
湿度
＜93%RH，无凝露，无结霜
外形尺寸
ISS42XXXX
57*73*137mm (Max)
重量
1.3Kg

 

 
ISS57R（C）350B
ISS57R（C）350C
ISS57R（C）350E
L
54
79
100
规格型号 English 中文资料 更新日期
ISS系列步进一体机产品手册 -- 2022-11-24
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