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高压交流伺服驱动器

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HS系列网络型

全新的全数字电机控制算法

通讯接口采用电气隔离及瞬态电压抑制保护技术

以太网和CAN结合的二级网络拓扑结构

高速高容量、低成本的组网应用方案

产品概述

规格参数

系列型号

命名规则

尺寸说明

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HS系列网络化伺服驱动器以全新数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备双核处理能力。采用了先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。HS系列网络化伺服驱动器提供了3种总线接口，包括RS232、RS485以及CAN总线。其中RS232接口是标准配置的通讯接口。RS485和CAN总线是选配的通讯接口，采用了电气隔离及瞬态电压抑制保护技术，具有良好的电磁兼容性和可靠性。HS系列网络化伺服驱动器+以太网通讯控制器，通过以太网总线和CAN总线的二级网络拓扑结构，实现高速高容量及低成本的组网应用方案。

技术特点：

通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换
快速的电流环浮点CLA内核处理，良好的动态跟随性
内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动
内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，有效应对机械共振
内置专有智能再生制动控制技术
内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化
控制增益可切换或内部自适应匹配
具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护
支持MODBUS协议的 RS485通讯接口
支持CAN总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制使用
支持4路数字数入，2路数字输出和2路模拟量输入
控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，使用灵活方便可靠
脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ
内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动
具有历史故障记录等可靠性管理功能
一体化设计，高性价比，高可靠性
结构紧凑，安装方便

	驱动器型号	最大适配电机（W）	最大输出电流（A）	重量（Kg）
单轴控制	HS0020A-xxxx	200	3.8	1.8
	HS0040A-xxxx	400	7.4
	HS0060A-xxxx	600	11
	HS0075A-xxxx	750	14.33	2.5
	HS0100A-xxxx	1000	13.94
	HS0120A-xxxx	1200	15.6
	HS0150A-xxxx	1500	21.74	3.75
	HS0200A-xxxx	2000	28.85
	HS0250A-xxxx	2500	32.9
	HS0300A-xxxx	3000	34.8
	HS0500A-xxxx	5500	60	9.4
双轴控制	HS-2015A	600	15	3.35
	HS-2025A	750	25	3.85
	HS-2035A	1200	35	4
三轴控制	HS-3012A无动态制动	400	15	3.8
	HS-3015A	600	15	4
	HS-3020A无动态制动	600	20	4.2
	HS-3025A	750	25	4.5
	HS-3030A无动态制动	750	30	4.25

规格型号	重量（KG）	L1（mm）	L2（mm）	L3（mm）	L4（mm）	L5（mm)	L6(mm)	L7（mm）
HS0020A	1.8	210	196	77	135	15.5	46	5
HS0040A	1.8	210	196	77	135	15.5	46	5
HS0060A	1.8	210	196	77	135	15.5	46	5
HS0075A	2.5	230	216	92	144	23	46	5
HS0100A	2.5	230	216	92	144	23	46	5
HS0120A	2.5	230	216	92	144	23	16	5
HS0150A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0200A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0250A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0300A	3.75	265	251	102	180	26	50	7
HS0550A	9.45	440	380	120	275	20	80	7

规格型号	English	更新日期
HS系列交流伺服驱动器使用手册	--	2019-06-11
HS系列三合一驱动器简易使用手册	--	2019-06-11
HS及LS系列伺服驱动器通讯使用手册	--	2019-06-11